Długość ciała 28-38 cm. Jest więc nieco mniejszy od jastrzębia. Krogulec wyróżnia się spośród szponiastych zaokrąglonymi skrzydłami i długim, prostym ogonem. Samica jest o 1/3 większa od samca, a ubarwieniem podobna do jastrzębia. Ma szary grzbiet i skrzydła, a spód białoszary z poprzecznym pręgowaniem. Jasne policzki i żółte tęczówki oka. Samiec ma niebieskoszary wierzch, a na białawym spodzie ciała i na policzkach widać rdzawe prążkowanie. Młode do drugiego roku życia są brązowe i nie mają poprzecznych prążków na spodniej części ciała, ale podłużne plamy. Lot krogulca jest podobny do lotu gołębia.

Gatunek częściowo wędrowny. Występuje w Europie i Azji. W Polsce obserwować go można przez cały rok. Przy czym ptaki, które u nas odbywają lęgi, odlatują przed zimą na południe Europy. Przed zimą przylatują natomiast krogulce z północnej i północno-wschodniej Europy. Najłatwiej obserwować je w okresie przelotów. Ptaki lęgowe osiedlają się na skraju lasów, a także w dużych parkach miejskich i polnych zagajnikach.

Krogulec składa 4-6 niebieskawych, nakrapianych jaj. Wysiaduje je samica przez 28 dni, która odbywa wtedy pierzenie. Samiec dostarcza jej pokarm. Młodymi opiekują się oboje rodzice. Osiągają lotność po 30 dniach.